Koja{0}}valdomas avarinio stabdymo jungiklis yra saugos valdymo įtaisas, skirtas mechaniniam avariniam stabdymui. Kai operatorius nustato pavojų, jis gali greitai nuspausti pedalą koja; šis veiksmas įjungia saugos kontaktus ir siunčia stabdymo signalą į įrangos valdymo sistemą, sustabdydamas pavojingą judėjimą arba pertraukdamas atitinkamą įjungimo grandinę.
Svarbu atkreipti dėmesį, kad avarinio išjungimo jungiklis, skirtas kojos valdymui, nebūtinai atjungia pagrindinį įrangos maitinimo šaltinį. Praktinėse sistemose išjungimo valdymas paprastai pasiekiamas naudojant saugos kontaktus, saugos reles, kontaktorius arba valdiklius. Todėl pagrindinė jo funkcija yra pateikti patikimą avarinio stabdymo signalą, o konkretų elektros energijos tiekimo nutraukimo būdą nustato įrangos saugos valdymo schema.
1.Pagrindinė koja{1}}valdomo avarinio stabdymo jungiklio struktūra
Avarinio stabdymo jungiklius, skirtus kojos valdymui, paprastai sudaro pedalai, jungiklių kontaktai, mechaninis transmisijos mechanizmas, atstatymo mechanizmas ir apsauginis korpusas.
Nors standartiniai pedalų jungikliai dažniausiai naudojami įrangai paleisti arba valdyti, avarinio stabdymo jungikliai, skirti valdyti pedalą su saugos funkcijomis, apima specialius saugos kontaktus ir mechaninius fiksavimo mechanizmus.
Kai kurie saugos{0}}pedalo jungikliai yra su apsauginiu gaubtu, kad sumažintų netyčinio paleidimo riziką; avariniu atveju operatorius gali toliau spausti pedalą, kad įjungtų saugos kontaktus. Skirtingi produktai turi skirtingus struktūros projektavimo ir veikimo būdus.
2.Kai paspaudžiamas pedalas, kaip generuoti stabdymo signalą?
Pagrindinis koja{0}}valdomo avarinio stabdymo jungiklio procesas apima mechaninių judesių pavertimą elektriniais signalais.
Įprastomis aplinkybėmis įprastai uždarytas (NC) kontaktas saugos grandinėje lieka uždarytas, todėl įrangos valdymo grandinė gali veikti normaliai.
Iškilus pavojui, operatorius paspaudžia pedalą, todėl vidinis mechanizmas pasislenka. Pedalui pasiekus avarinio sustabdymo padėtį, pasikeičia saugos kontakto būsena, atidarant anksčiau uždarytą kontaktą.
Tai leidžia įrangos valdymo sistemai aptikti saugos grandinės pertrūkius ir vykdyti iš anksto nustatytą išjungimo seką.
Kai kurie saugos pedalų jungikliai naudoja teigiamą{0}}pertraukimo mechanizmą, net jei kontaktas turi tam tikrą suvirinimo ar sukibimo laipsnį, mechaninė konstrukcija gali užtikrinti patikimą saugos kontaktų atskyrimą, kad būtų padidintas avarinio stabdymo funkcijos patikimumas.
3. Kodėl dažniausiai naudojami paprastai uždari (NC) kontaktai? Kojos valdomo avarinio stabdymo jungiklio saugos grandinė paprastai naudoja normaliai uždarytus (NC) kontaktus; pagrindinė to priežastis yra palengvinti nesaugių -kontrolės metodų taikymą.
Įprastomis sąlygomis NC kontaktai lieka uždaryti ir saugos grandinės laidumas išlaikomas.
Kai operatorius paleidžia avarinio stabdymo jungiklį, kontaktas atsidaro, atjungia saugos grandinę ir siunčia į įrenginį stabdymo signalą.
Ši konstrukcija taip pat suteikia dar vieną pranašumą: jei sugenda saugos grandinė, pvz., grandinės pertraukiklis, ji veikia kaip atvira grandinė, sustabdanti įrenginį, o ne toliau veikianti sugedus.
Saugos grandinės konfigūracija, nesvarbu, ar tai būtų vienas kanalas, ar dvikanalis, ir konkretus naudojamas gedimo aptikimo metodas turi būti nustatytas atsižvelgiant į įrangos ir apsaugos kontrolės sistemos rizikos situaciją. Saugos relės stebi avarinio sustabdymo įvestį ir valdo saugos išėjimus pagal grandinės būseną.
4. Kaip valdomos kontaktoriaus arba įrenginio maitinimo grandinės?
Kojinio valdymo avarinio stabdymo jungiklis tiesiogiai nesusijęs su visa įrangos galios apkrova, bet yra prijungtas prie įrangos saugos valdymo grandinės.
Įprasta valdymo seka yra tokia:
Pedalo paspaudimas → Safe Touch Open → Saugos valdymo grandinė aptinka stabdymo signalą → Saugos dingimas → Kontakto atleidimas → Pavojingos įrangos maitinimas.
Pavyzdžiui, kai varikliu varoma mašina veikia normaliai, kontaktorius išlieka darbinės būklės, kad variklis galėtų veikti.
Kai suveikia koja valdomas avarinio stabdymo jungiklis, atsidaro saugos grandinė, todėl saugos valdymo įtaisas atleidžia kontaktorių; tai atjungia variklio maitinimo grandinę, todėl įrenginys nustoja veikti.
Galutinis stabdymo būdas įvairiose mašinose gali skirtis; todėl jo per daug supaprastinti nereikėtų, nes vien „paspaudus jungiklį nutrūksta visos mašinos maitinimas“.
5. Kodėl mechaninis užraktas?
Po avarinio išjungimo įrangos negalima iš karto paleisti iš naujo vien todėl, kad operatorius atleidžia pedalą ir jungiklis automatiškai grįžta į pradinę padėtį; užkirsti tam kelią yra pagrindinis saugos projektavimo aspektas.
Todėl kai kurie saugos{0}}kojiniai jungikliai turi mechaninius užraktus avarinio stabdymo padėtyse.
Kai operatorius paspaudžia pedalą iki nurodyto paleidimo taško, apsauginiai kontaktai atsidaro ir mechanizmas lieka užrakintas. Stabdymo būsena išliko net ir nuėmus operatoriaus koją nuo pedalo.
Kai kuriuos gaminius reikia atrakinti rankiniu būdu specialiu atstatymo mygtuku; įrenginio negalima paleisti iš naujo, kol nebus baigtas atstatymo procesas.
6. Kodėl įrenginys negali persikrauti iš naujo?
Avarinio išjungimo tikslas yra ne tik išjungti įrenginį, bet ir neleisti jam staiga įsijungti, kol pavojus bus pašalintas arba kol darbuotojai įsitikins, kad tai saugu.
Todėl, suaktyvinus avarinį išjungimą, paprastai reikia rankiniu būdu nustatyti iš naujo.
Atminkite, kad nustatymas iš naujo nėra tas pats, kas automatinis paleidimas. Puikiai-sukurta valdymo sistema traktuoja „išvalyti avarinį parkavimą“ ir „iš naujo paleisti įrangą“ kaip du skirtingus veikimo veiksmus.
Pavyzdžiui:
Aptiktas pavojus → Avarinis sustabdymas → Įrenginio pašalinimas → Įrenginio patikrinimas → Rankinis atstatymas → Paleisti iš naujo naudojant įprastą paleidimo mygtuką.
Šis valdymas sumažina riziką, kad įrenginys netyčia persikraus po avarinio išjungimo.
7. Koks yra skydo vaidmuo?
Koja valdomi avarinio stabdymo jungikliai dažniausiai būna su apsaugine mova, kurios pagrindinė funkcija yra sumažinti atsitiktinio įsijungimo riziką.
Pramoninės gamybos aplinkoje dažnai vyksta žmonių ir medžiagų judėjimas. Be apsaugos asmuo ar daiktas gali netyčia užspausti pedalą, todėl įrenginys staiga sustos.
Dangtis sumažina šį netyčinį aktyvavimą, o operatorius gali greitai paspausti pedalą kritiniu atveju.
Tinkamos konstrukcijos turi būti parenkamos atsižvelgiant į konkrečią darbo aplinką, įrangos montavimo vietą, darbo metodus ir pavojingas zonas. Saugos lygio pedalo jungikliai paprastai turi apsauginį dangtelį, kad sumažintų atsitiktinio veikimo riziką.
8. Koks yra dviejų kanalų{1}}saugos grandinės vaidmuo?
Mašinoms, kurioms taikomi griežti saugos reikalavimai, galima naudoti{0}}dviejų kanalų saugos grandines.
Paprasčiau tariant, koja{0}}valdomas avarinio stabdymo jungiklis turi du saugos kontaktų rinkinius, kiekvienas prijungtas prie atskiro saugos valdymo sistemos įvesties kanalo.
Kai įvyksta avarinis išjungimas, abiejų kanalų signalai keičiasi vienu metu. Apsaugos valdikliai stebi signalus ir, priklausomai nuo konkretaus saugumo projekto, gali aptikti konkrečių kontaktų ar linijų gedimus.
Palyginti su vienu valdomu kontaktu, šis metodas suteikia puikias gedimų diagnostikos galimybes; tačiau tikrojo saugumo lygio negalima nustatyti tiesiog „pridedant papildomų kontaktų“. Tam reikia visapusiškai įvertinti visos apsaugos kontrolės sistemos struktūrą, diagnostikos galimybes ir kitus saugos komponentus.
9. Kokių tipų įtaisai tinka koja-valdomiems avarinio stabdymo jungikliams? Koja valdomi avarinio stabdymo jungikliai ypač tinka mechanizmams, kuriuose operatoriui dirbti reikia abiejų rankų arba jis negali greitai valdyti standartinių avarinio stabdymo mygtukų abiem rankomis.
Įprasti taikymo scenarijai apima:
Štampavimo ir formavimo įranga
Metalo apdirbimo įranga
Medžio apdirbimo mašinos
Pakavimo mašinos
Surinkimo įranga
Automatizuota gamybos įranga
Tam tikra pjovimo ir apdirbimo įranga
Tiesą sakant, avarinio stabdymo įtaiso vieta turi būti nustatyta pagal pavojaus šaltinį ir operatoriaus vietą. Tik vienas kojinis jungiklis nereiškia, kad visa mašina yra visiškai saugi.
Dažnai užduodami klausimai
1. Ar avarinio stabdymo jungiklis, skirtas kojiniam valdymui, tiesiogiai atjungia maitinimą?
Nebūtinai. Paprastai jis pertraukia arba pakeičia saugos valdymo grandinę prieš tai, kai įrenginys sustabdomas saugos rele, kontaktoriumi ar kitu saugos valdymo įtaisu.
2. Kodėl kojomis valdomi avarinio stabdymo jungikliai dažnai naudoja normaliai uždarytus (NC) kontaktus?
Paprastai uždari kontaktai palaiko saugos grandinės laidumą normaliai veikiant ir atjungia grandinę, kai įjungiamas avarinis išjungimas; ši konfigūracija taip pat palengvina grandinės pertraukos aptikimą.
3. Kodėl paspaudus avarinio stabdymo jungiklį, sistema negali automatiškai vėl įsijungti?
Saugos lygio pedalo jungikliai dažniausiai yra mechaniškai užrakinami, kad operatoriui atleidus pedalą įrenginys iš karto negrįžtų į darbą; reikalingas rankinis patvirtinimas ir atstatymas.
4. Ar koja{1}}valdomas avarinio stabdymo jungiklis gali tiesiogiai valdyti elektros variklį?
Tai priklauso nuo vardinių jungiklio parametrų ir įrangos valdymo schemos. Didesniems varikliams arba didelės galios apkrovoms pagrindinė galios apkrova paprastai turėtų būti valdoma per kontaktorių arba saugos valdymo įtaisą, o ne tiesiogiai pedalo jungikliais. Kuo skiriasi koja{2}}valdomas avarinio stabdymo jungiklis ir standartinis kojinis jungiklis?
Standartiniai pedalo jungikliai pirmiausia naudojami įrenginio funkcijoms suaktyvinti arba valdyti, o saugos -pedalo veikimo avarinio sustabdymo jungikliai paprastai apima saugos kontaktus, mechaninį užrakinimo mechanizmą ir rankinio atstatymo funkciją avariniu atveju, kad pavojingos mašinos nejudėtų.
Santraukos
Pagrindinį avarinio elektros tiekimo nutraukimo su koja valdomu avarinio išjungimo jungikliu procesą galima apibendrinti taip:
Kojos paleidimas → saugos kontakto įjungimas → Saugos grandinės pertraukimas → Saugos valdymo įtaiso atsakas → Kontaktoriaus arba galios valdymo grandinės atjungimas → Įrangos sustabdymas.
Pagrindiniai dizaino elementai, esantys daugelyje saugos{0}}pedalo jungiklių, apima normaliai uždarytus (NC) saugos kontaktus, teigiamus{1}}pertraukimo mechanizmus, mechaninį užraktą ir rankinio nustatymo iš naujo galimybes.
Todėl renkantis ir taikant kojinį avarinio stabdymo jungiklį, būtina atsižvelgti į jungiklį ir atsižvelgti į konstrukciją kartu su saugos valdymo grandine, apkrovos tipu, stabdymo režimu ir konkrečiais susijusiais pavojais.
